步进电机与伺服电机如何使用（步进电机替换伺服电机如何计算）

随着步进电机和伺服电机的应用越来越普及，而且控制方式基本相同，都是脉冲和方向控制但是在精度以及低频特性和成本等方面稍有区别经常会有客户来咨询，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机是否最为合适那具体如何用步进电机替换伺服电机，今天我来教大家一个小方法估算一下：，下面我们就来说一说关于步进电机与伺服电机如何使用?我们一起去了解并探讨一下这个问题吧!

步进电机与伺服电机如何使用

随着步进电机和伺服电机的应用越来越普及，而且控制方式基本相同，都是脉冲和方向控制。但是在精度以及低频特性和成本等方面稍有区别。经常会有客户来咨询，当终端负载稳定、动作简单、基本为低速运转时，选用成本低且容易控制的步进电机是否最为合适。那具体如何用步进电机替换伺服电机，今天我来教大家一个小方法估算一下：

首先M=9.549xP/N

M:扭矩（Nm）

P:功率（w）

N:转速(r/min)

假设伺服电机额定功率200W,额定转速3000转，减速比为1：10（假设减速机效率为90%）

使用步进电机替代伺服电机，代入公式计算电机额定扭矩为：9.549X200/3000=0.6366Nm

减速机输出力矩：0.6366X10X90%=5.7294Nm

减速机输出转速：3000/10=300转

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机应该在300转，输出力矩5.7294Nm即可。

也就是说我们选的步进电机或者减速步进电机在300RPM输出力矩为2.8647 Nm(未考虑安全系数)就能替换这个减速伺服电机。