单片机使用了两种中断（对于单片机中断的理解）

中断，打个比方，你当前正在宿舍看着单片机的书，突然，宿舍门响了，有敲门声;你就放下了看书这事，起来去开宿舍门，看是谁;最终是发小广告的，你关门回来继续看书。这就是一个完整的中断过程。

你看书，是你正在做的事，敲门声，这就是中断源，中断信号;你放下书去开门，就是一个中断，开门后看书小广告，这就是中断中你干的事，中断完了，回来继续看书，这就又回到了一开始干的事。

在说中断，过程和上面一样，CPU处理着一件事，当有中断信号来的时候就把当前处理的事放下(单片机自动堆栈)，去处理中断的事，处理完后再回来都处理之前的事，也就是中断信号打断了单片机的处理。

中断的运用：

1.设置中断相关寄存器。这里包含了中断源的方式(高、低、下降沿、上升沿)，优先级等，最后得开启当前的中断(可能有多个中断)，开启总中断。设置完后，有中断信号到来后，CPU就会处理了，自动跳转到中断里去。

2.中断服务函数。也就是CPU跳到中断去，你想让单片机干什么。比如之前的例子，开门后，看是小广告，我们不要，那关门。中断服务函数就这样，就是单片机跳过去需要处理的事情，一般是要求时效性的，紧急的事。

3，中断嵌套。等会用一般的中断后，再理解嵌套就简单了。