上海雅马哈机器人案例（轻松搞定雅马哈机器人）

1、机器人整体组成

机器人整体组成

2、多台机器人的链接（YC-Link/E选配）

用1台RCX340作为主控制器最大可以控制管理4台机器人或16轴

各个机器人可以同时开始移动，同时到达目标

程序及设置都可由主控制器全权管理（仅主控制器连接PLC也是可行的）

多台机器人连接

机器人控制器RCX340

机器人接口说明

机器人与机器人控制器连接

机器人的线缆分为，控制器前面的[M1] [M2] [M3] [M4] （马达线），以及[ROB I/O 1-2][ROB I/O 3-4]（信号线）的连接。

[M1] [M3]接口与 [M2] [M4]接口相同，请不要接错。

[ROB I/O 1-2]接口与[ROB I/O 3-4]接口相同，请不要接错。