天文科普6分钟（有天然的同步卫星吗）

若兰：“爷爷，你昨天说同步卫星的时候，说的是‘人造同步卫星‘，那宇宙中有没有天然的同步卫星呢？’’

爷爷：“宇宙是无穷无尽的，不能排除没有这种可能！曾经科学家们认为，冥王星的卫星冥卫一卡戎，是冥王星的天然同步卫星，而且被认为上太阳系中的唯一一颗天然同步卫星，但2006年，国际天文学会，把卡戎定位为矮行星，同时冥王星也被降级成矮行星，这样一来，冥卫一卡戎不在被认为是冥王星的卫星，而它们的关系也变成了双矮行星系统，当然，这个问题至今仍然存在争议！”

……

问题：

宇宙中有天然的同步卫星吗（或者说，到目前为止，人类是否观测到天然的同步卫星）？卡戎星曾经被认为是冥王星的天然同步卫星，但后来又为啥认为卡戎星与冥王星的关系是双矮行星系统呢？什么矮行星？