从运动学的观点来看，对称式圆锥齿轮差速器在本质上是一种行星齿轮机构。

差速器提供的不限制的转速差远超正常行驶需要,带来了汽车驱动轮单侧空转的弊端并无解。为了解决此种弊端,差速锁直接锁死差速器帮助车子脱困。差速器用来实现车轮差速,将发动机输出轴上的一个固定转速分解成不相同的转速传递到车轮。

差速器差速原理

汽车

基本原理

从运动学的观点来看，对称式圆锥齿轮差速器在本质上是一种行星齿轮机构，其差速原理如图1所示。

从图1可知：差速器壳3与行星齿轮轴5连成一体，形成行星架，因为它又与主减速器的从动齿轮6固连在一起，故为主动件，设其角速度为ω0；半轴齿轮1和2为从动件，其角速度分别为ω1和ω2。A、B两点分别为行星齿轮4与半轴齿轮1和2的啮合点，C为行星齿轮的中心点，A、B、C三点到差速器旋转轴线的距离均为r。

原理推导

当行星齿轮仅随同行星架绕差速器旋转轴线公转时，显然处在同一半径r上的A、B、C三点的圆周速度都相等（图1b），其值为ω0r。于是ω1=ω2=ω0，即差速器不起差速作用，而半轴角速度等于差速器壳3的角速度。

由此还可得知：

①当任一侧半轴齿轮转速为零时，另一侧半轴齿轮的转速为差速器壳转速两倍；

②当差速器壳转速为零（例如用中央制动器制动万向传动轴时），若一侧半轴齿轮受其他外来力矩而转动，则另一侧半轴齿轮即以相同转速反向转动。